El Río Tacuarembó, sobre cuya margen izquierda se formó luego la población, era el límite natural de las Haciendas que en ambas márgenes, pertenecían a varios terratenientes. El ganado se mezclaba originando reyertas, por lo que se optó por construir una tranquera sobre el río. Esta rústica portera fue construida con madera del propio monte virgen. Eso originó el nombre Paso Tranqueras.
La Ley No. 5.107 del 22 de Julio de 1914 declaró Pueblo, a Tranqueras y oficializó su nombre. El 15 de Octubre de 1963, por Ley 13.167 fue elevada a Villa y, finalmente el 13 de Diciembre de 1994 por Ley 16.667 es declarada ciudad.